動態(tài)穩(wěn)定的運(yùn)輸機(jī)器人以其兩個夾持臂而著稱,這使得自適應(yīng)負(fù)載拾取成為可能。
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一種名為 evoBOT 的新型自動駕駛汽車已在慕尼黑機(jī)場的貨運(yùn)站和停機(jī)坪上完成了首次實(shí)際試驗(yàn)。
該機(jī)器人由弗勞恩霍夫材料流動與物流研究所 (Fraunhofer IML) 開發(fā),具有兩個輪子和夾臂,并且可以保持完美平衡,因?yàn)樗歉鶕?jù)逆復(fù)擺原理設(shè)計(jì)的。
這使得 evoBOT 可以在不同的和不平坦的表面上移動,即使是在斜坡上。
“貨運(yùn)和物流部門的發(fā)展和擴(kuò)張是我們企業(yè)戰(zhàn)略的重要組成部分。我們歡迎所有旨在優(yōu)化和數(shù)字化處理流程的舉措,”慕尼黑機(jī)場首席執(zhí)行官拉默斯說。
“evoBOT 將促進(jìn)我們員工在貨運(yùn)區(qū)的日常工作,并使工作場所更具吸引力。”
與其他機(jī)器人設(shè)計(jì)相比,動態(tài)穩(wěn)定的evoBOT的主要區(qū)別在于它的兩個手臂使“自適應(yīng)負(fù)載拾取”成為可能。這意味著手臂允許機(jī)器人適應(yīng)不同形狀和大小的物體并撿起它們。
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通往自主機(jī)器人之路的一步
它可以承擔(dān)范圍廣泛的任務(wù),例如處理危險品、長距離運(yùn)輸包裹、在起重和高架作業(yè)期間減輕員工的負(fù)擔(dān)、采購材料,甚至在飛機(jī)裝卸過程中提供支持。
根據(jù) Fraunhofer IML 的說法,盡管 evoBOT 的負(fù)載能力為 100 公斤,但根據(jù)其兩個輪子的說法,evoBOT“異常敏捷”,最高時速可達(dá) 60 公里/小時。
由于其良好的機(jī)動性,evoBOT 可以在室內(nèi)和室外操作。其低碳足跡也有助于實(shí)現(xiàn)多種用途。
“我們的 evoBOT 是新一代自動駕駛汽車和機(jī)器人的開端。憑借它的手臂和它在兩個輪子上移動的事實(shí),它代表了通往機(jī)器人未來人形之路的一步,”Fraunhofer IML 常務(wù)董事 Michael ten Hompel 教授說。
“在慕尼黑機(jī)場進(jìn)行的實(shí)際測試令人印象深刻地證明了這一發(fā)展的潛力。evoBOT 可以在廣泛的應(yīng)用中作為同事工作。”